Zumo 32U4をMacで動かしてみます。 Arduinoにタイヤがと各種センサが付属したロボットでUSBでパソコンに接続し、簡単に開発を始めることができます。 中身はArduinoなので基本的にArduino IDEで開発を行いますが事前に設定がいくつか必要なので紹介します。 A-Starドライバの導入 ヘッダフ...